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行业新闻>逆变电压的瞬时双环跟踪控制
  对一个控制系统尤其是闭环控制系统而言,控制电路的设计和主电路的设计同样重要,合理设计控制回路 才能保证系统正常、可靠地工作,并达到预期的性能指标。

  稳定是控制系统能够运行的首要条件,对控制系统的设计要求主要包括稳态性能、动态性能以及系统 的抗干扰能力等方面。在频域设计中,稳定性决定于系统开环传递函数的幅值裕度和相角裕度。开环频率 特性的低频段表征了闭环系统的稳定性能;开环频率特性的中频段表征了闭环系统的动态性能,包括超调量 、调节时间等指标:开环频率特性的高频段则表征了闭环系统的复杂性和噪声抑制性能。因此,用频域法设 计控制系统的实质,就是在系统中加入频率特性合适的校正装置,以保证逆变电源的输出达到预定的指标 。

  早期逆变电源单机的数字控制,由于受微处理器的速度限制,大多采用输出电压的有效值反馈。但这种控制策略难于消除死区以及非线性负载等因素引起的低次谐波,从而带来严重的输出电压波形畸变。另 外,系统若仅采用输出电压的有效值反馈控制,对各种扰动的调节还会有周期延时,而这些对于动态性能要求非常高的逆变电源无线并联系统来说,都是非常不利的。因此,本文系统采用输出电压/电流瞬时双闭 环控制策略,内环是电感电流瞬时调节环,用以提高系统的动态性能;外环是瞬时电压控制环,用于改善系统输出电压的波形,使其具有较高的输出精度。同时,由于电感电流是电流调节器输出与电感作用的积分结果,因而采用电感电流反愤不仅具有很好的跟踪性能,而且还有内在的限流保护功能。

 
  忽略输出滤波器电感L、电容C的等效串联电阻,系统瞬时双闭环控制框图如图所示,其中电流内环采 用比例调节,电压外环则采用带有前I校正的复合控制结构。图中的K1、K2为输出电压和电流反馈系数,R 为负载。电压外环调节器的输入为系统逆变输出电压v。的瞬时采样反饿信号与给定正弦电压参考信号V*相 比较得到的误差信号,其输出则作为电流内环调节器的给定信号i*。i*与电感电流iL的瞬时反馈信号相比 较得到的误差信号经电流内环调节器运算后,输出的信号与电压指令前馈信号相加即为SPWM控制器的输入 信号,用以控制SPWM驱动脉冲的产生。

  本文由:逆变电源发布。
日期:2013-10-09
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