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系统的扰动信号的频率多种多样，其中有一些扰动在每一个基波周期都完全重现，对于这种扰动，就可以利用重复控制来加以抑制。
 逆变器的重复控制主要用于消除死区效应和非线性负载等周期性扰动的影响，改善输出电压的波形质量，其基本思想是假定前一基波周期中出现的畸变将在下一基波周期的同一时间重复出现，控制器根据每个开关周期给定信号与反馈信号的误差来确定所需的校正信号，然后在下一基波周期的同一时间将此信号叠加在原控制信号上，以消除以后各周期中将出现的重复性畸变。
重复控制技术中的重复控制信号发生器可以等价于一个逐点准积分的积分器。不同于一般积分器是对误差进行连续时间的累加，重复信号发生器内模对误差进行以基波周期为步长的累加。
在重复信号发生器的作用下，控制器进行着一种逐周期点对应式的积分控制，通过对波形误差的逐点补偿，稳态时可实现无静差控制效果。在重复控制中，补偿量是记忆的，只要每个周期的扰动出现在固定位置，重复控制就可以通过儿个周期的调整计算出合适的补偿量，能够将扰动量完全补偿掉。重复控制能够很好的抑制周期性的负载扰动，而对于非周期性扰动却无能为力，并且在周期扰动出现后，校正过程较长，动态性能比较差，这是重复控制的一个重要缺陷，故在实际应用中重复控制一般与其它控制策略相结合，以得到较好的输出波形和动态响应。 |
| 日期:2013-10-24 |
